12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。
长安汽车智能驾驶高级总工程师潘屹峰阐述了长安汽车在行业从电动化向智能化全面跃迁的拐点上，向“全面AI化”转型的思考、实践与生态构想。
潘屹峰首先分析了AI为汽车行业带来的全新机遇。他认为，2025年是智能辅助驾驶普惠化的关键节点，技术突破与市场需求共同爆发。汽车作为最大规模的“具身智能”应用载体，是通往AGI（通用人工智能）最有希望的应用形式。他特别强调了“车路云一体化”的系统性价值，认为这将通过全局信息调度，根本性解决单车智能的长尾难题。
在实践部分，潘屹峰详细介绍了长安汽车的“北斗天枢”智能化战略。该战略已从1.0版本升级至2.0版本，公司累计投入500亿元，构建以“天枢大模型”为核心的智慧大脑。他回顾了长安在L2级辅助驾驶的长期投入与量产成果，并透露公司正作为全国首批L3级试点单位，致力于在未来两到三年内实现L3/L4级功能的产品化落地。技术路线上，长安正研发名为“AI EV”的一体化整车智能框架，旨在打造具备“类人大脑、超人能力”的融合交互架构。
面向未来，潘屹峰提出了“铸就产业发展新范式”的生态愿景。他预测未来出行将向智能化、立体化、共享化发展，并构想了分层的未来出行生态系统。长安汽车希望发起或参与打造“1+N+X未来出行生态”，其中“1”代表一个AI智能化大脑，“N”代表从L2量产车到飞行汽车、机器人的多个灵魂载体，“X”代表无数服务智能体。他最后呼吁全行业携手，通过共建标准、共享数据，将中国的场景优势转化为产业胜势，最终实现安全、高效、普惠的智能出行。
长安智能驾驶高级总工程师潘屹峰；图片来源：地平线
演讲正文：
潘屹峰：大家上午好！尊敬的凯哥、师会长、高总、蒋总、各位智能驾驶行业内的同仁、专家及汽车业的前辈，我叫潘屹峰，来自长安汽车，目前在长安汽车负责智能驾驶算法方面的研发工作，也参与整个智能化解决方案量产交付落地。今天非常有幸代表长安汽车参加地平线的生态大会，代表长安汽车分享一些我们在整车AI化的技术研发和产品落地方面的实践。
我报告的题目是《AI汽车思考与实践，智驾普惠时代的机遇、实践与生态共荣》。
第一部分，AI汽车：智能引领时代的全新机遇。第二部分，AI实践：技术突破到量产落地。第三部分，AI生态：铸就产业发展新范式。
从三个标题可以看出来，长安汽车正在向全面AI化、智能化转型。
首先看第一部分。在座各位都体会到当前整车行业已经面临到行业的拐点，从五年、十年前的电动化的转型，来到了当前全面向智能化转型。从电动化到智能化是必然的跃迁，这是我们一个判断。2025年我们认为是作为智能驾驶普惠化的关键节点时间点，用户对智能需求全面爆发，当然技术的突破也是根本性的原因。政策落地、技术突破、周期缩短、市场需求大幅提升。
核心竞争力来源是哪里？一定是来源于它的内核、本质，也就是技术，新的技术群持续引领形成正向循环，哪些技术群呢？包括新能源、万物互联、空天地网络、大数据，以及在其中扮演核心重要角色的人工智能技术。
以上大规模、大范围的技术的升级迭代、共同引领，使得传统汽车产品从单纯的交通工具已经向移动多功能空间、智能计算终端、数据采集体以及移动储能单元等等这些新的功能在做迁移。汽车真正意义上由传统的交通工具正在转变为出行产品+出行服务+生态服务的新业态。
其中最核心的是AI技术，AI技术给汽车应用带来哪些新的机会呢？
以长安汽车为例，长安汽车在智能网联汽车主机厂中，在行业应用和数据上规模情况下，拥有整车产品定义的独特优势。长安汽车每年数百万辆车型下线，每天我们用我们云端的算力去生产超过20万个高密度的仿真场景，同时依赖于我们的生态伙伴，我们能够快速采集优秀驾驶员的数据，从而去建模优秀驾驶员。包括我们为此发布的金牌司机的计划。这些等等方面共同构成了长安汽车在AI技术转型当中的立足点。
AI产业新的发展离不开汽车，这是我们的一个判断，为什么这么说？当前中国网联汽车渗透率超过75%，每年新增超过千万辆汽车下线，并且汽车跟人类一样，在观察、行动以及跟物理世界进行交互，因此汽车是当今目前为止最大规模的具身智能应用的载体，也是最接近于可以通过这样的载体跟物理世界进行互动，从而消除幻觉，在AI的技术研发和产品落地过程当中，最有希望能够走到AGI通用人工智能的应用形式。
同时，除了单车智能之外，车路云一体化也是我们认为非常有前景、有价值的系统性的技术解决方案，通过构建超越单车智能的新一代交通智能体系，当下我们正在做的事情包括通过云端去汇聚车端和路侧的信息，形成更强大的仿训一体系统，实现车端能力的不断进化。未来在单车智能还存在遮挡、超视距、多车复杂博弈等局限，通过路侧信息以及全局调度系统，可以进一步根本性地解决人类驾驶员长期难以解决的长尾问题。
在这个过程当中，云端的仿训数据通过“聚、通、用”一体化的方式、通过单车智能+车路协同能够更可靠、更高效地实现整车级安全保证。
介绍完第一部分AI给我们汽车行业带来的机遇之后。我们来看第二部分，长安汽车在AI、在整车智能化方面，历史、当前以及未来我们正在做的一些实际的工作。我们的标题是：技术突破到量产落地。
长安汽车今年是郑重地向业界宣布，我们也是开启了第三次创业，我们内部管它叫第三次创业创新计划。新的创新计划依托的是三个重大战略方向的推出，首先是新能源方向“香格里拉计划”，全球化“海纳百川计划”，智能化是“北斗天枢计划”。北斗天枢是我们长安内部研发资源整合以及对外产品宣传的品牌。来到2025年，我们今年的北斗天枢计划升级到了2.0版本，升级到2.0版本之后有哪些新的变化，我们一起看一下。
首先回顾一下北斗天枢1.0，北斗天枢1.0是长安汽车内部智能驾驶的里程碑，在北斗天枢1.0计划周期内，长安汽车在智驾领域取得了17个里程碑式的成果，我们认为这些成果使得长安汽车可以跻身在行业第一梯队，其中重要成果包括牵头制定汽车驾驶自动化分级国家标准，该标准于2021年8月正式发布。同时基于深蓝SL03i这款车型，我们首次搭载配备了L3级别的交通拥堵自动驾驶系统TJP这样一项功能。同时在2024年长安汽车成为全国首批L3级智能网联汽车试点单位。诸多的这些长安汽车内部的自研团队，包括跟合作伙伴共创的技术能力的提升和产品落地的成果，共同构成了我们北斗天枢1.0丰富的里程碑。
来到2.0有什么不一样呢？我们认为2.0的阶段我们更加坚信“无AI不创新，无AI不长安”，今年2月份公司正式发布了北斗天枢2.0计划。在9月份，在重庆智博会，公司董事长代表长安汽车发布了“天枢智能”智能化品牌。未来长安汽车累计投入500亿元，构建以天枢大模型为核心的智慧大脑计划。
我们将北斗天枢定义为“新长安·新安全”自动驾驶规划的载体。
天枢智能驾驶，长安自主研发端到端交互式领航辅助，驾驶辅助安全从条条规则到灵活应变，人驾安全从被动防护到主动出击。
天枢智能座舱，家就是人类意识中最安全的空间，天枢智能座舱带给用户的新安全就像家一样的安全感。
突破智能汽车安全核心技术，打造安全原创技术策源地。行业内的同仁都很清楚，包括刚才苏箐博士也有在讲，智能化最首要一点就是安全，无安全不智能、不智驾。技术创新平台是我们进行核心的技术攻关和产品落地的一个载体，长安汽车的技术创新平台包括智能汽车安全技术国家重点实验室以及天枢智能实验中心，借助两个重量级平台，我们聚焦汽车智能安全领域和芯片供应链安全领域的技术研发和产品落地，致力于突破汽车智能安全核心技术，保障汽车安全可靠。
依托智能汽车安全技术国家重点实验室建成长安汽车天枢智能实验中心，来打造原创策源地。
截止到目前为止，长安汽车在L2级驾驶辅助研发上面持续多年投入，已经具备了矩阵式的产品落地的功能，当前L2+在行业内也是处在辅助驾驶逐渐普及，场景从高速走向城区。但是另外一方面，用户在使用L2+功能的时候，迫切需求是有L3和L4级的进一步的跨越。依托我们的积累，我们和重庆市组成了联合体，是全国首批9家L3级自动驾驶试点单位之一，我们希望在未来两到三年，真正在长安汽车整车级产品上落地L3甚至是L4级别的技术和功能。
如何实践这样落地的能力？我们从技术的本质上来进行剖析，整个智驾技术的核心底层是AI技术、人工智能技术，人工智能技术、AI技术的架构变化在过去几年在发生快速的变迁和升级，从传统的模块化的方案进化到当前端到端的方案，以及未来很可能快速进一步地去进化到多模态大模型方案。体验升维是价值的入口，辅助人、接近人、超越人，是我们追求的目标，从功能可用到全场景安全，以至于进一步到情感化的交付，这些新的更强大的安全的功能、能力以及情感的交互，这样细腻的一些体验，都有赖于底层技术架构的升级和变迁。在我们技术规划路线当中，我们认为到2026年依托于世界模型、具身智能包括视觉语言、VLA的大模型包括显性传感器环境的表达还是隐空间的特征的表达，也将集成到我们车端的算法系统当中。
在云端方面，世界模型是我们当前认为最有希望能够使得我们整体的AI性能获得突破的一个核心技术方向，通过引入世界模型我们相信云端的大模型将达到超越人的水平，在智驾方面。同时通过蒸馏等等的技术，能够去孵化可部署的车端小模型。
其中的一个核心技术VLA，为什么说VLA大模型是推动用户体验全面升级的核心呢？这个刚才已经讲过，我们认为与物理世界交互，无论是特征的统一表达还是数据的采集、多元数据、跨域数据的整合，都需要一个非常强大的多模态大模型表达，目前VLA是我们认为最合适去扮演这一角色的技术方案，我们也是在行业内首个提出面向整车智能，就是AI EV的多模态视觉语言行动大模型，具备多模感知、拟人驾驶、自然交互、持续进化等优秀技术特征。
未来通过世界模型对物理规律的深入理解，将进一步提升其在复杂场景中的决策与泛化能力。整车系统的输入包括车主的口令、地图、摄像头、雷达以及自车的状态，输出包括通过座舱等等的交互界面语音交互，也包括感知的结果、传感器的屏幕分享出的周围环境的信息，以及智驾所进行的控车的一些轨迹以及决策的指令，这是我们长安汽车AI EV整车架构的设想，也是当前正处在研发过程中的系统的简介。
这一页讲到了AI EV基本的理念，我们希望依托AI EV这样的一体化框架，打造类人大脑、超人的能力，通过构建AI EV打造动力、底盘、热管理、座舱、智驾、车控六个域融合的交互架构，实现横—纵—横三维指挥控制。
车路云一体化的试点是我们坚定不移的探索的另外一个技术方向，我们希望在未来天枢智驾2.0研发周期内，完成从技术验证迈向规模化应用的步骤。在技术方面，我们希望积极攻关车路云一体化关键技术，并参与示范验证协作式避障、公交车道共享等高价值应用场景，构建人-车-路-云全链路数据闭环。我们加速车路云一体化商业化进程，探索无人化测试、Robotaxi等创新应用场景。
今天是地平线生态大会，在过往以上的这些多年的长安汽车的智能化产品研发落地的过程当中，地平线是长安汽车长期携手的最重要的生态合作伙伴之一，通过携手地平线打造多款行业标杆驾驶辅助的方案，包括IACC高速自适应巡航的功能、APA2.0自动泊车功能、NID3.0以及到今年为止我们的当前正在大规模量产的纯视觉天枢智驾辅助产品版本，以及激光辅助驾驶版本。以上的这些曾经或者正在大规模量产的部署的长安汽车的智能化产品，以及智驾方面的产品功能，都是我们长安汽车跟地平线携手共创的结果，在这个过程当中也非常感谢地平线的同事们在我们以上这些整车产品和技术研发过程当中给予非常大力的支持。
第二部分我们长安汽车的智能化实践部分讲完之后，我们来展望一下未来，就是长安汽车自己对于汽车生态在以上的这些技术变革之后未来会往哪个方向走。
我们认为变革的方向在生态的这个层面上是铸就产业发展新范式。
我们对未来出行生态的预测，通过技术突破、社会需求推动未来出行朝智能化、立体化、共享化的方向发展。从单体智能到车路云协同智能，进一步到万物智联，未来一定是多智能体协作的群体智能社会。除了汽车这样陆地的交通通行形态之外，飞行汽车扩展了人类出行的边界，为用户提供海陆空无缝衔接的出行体验。
智驾技术突破也能够推动共享出行的发展，未来可能会从车辆运营、用户服务等方面重塑整个商业模式。
在我们长安汽车的整体未来出行生态的架构设想，分成四层。最下层是地下综合管廊，包括一些电力、能源、供暖、燃气等等基础的输送管网，之上是物流通道，包括地铁、Taxi、货车这些交通运输的工具，再往上就是全域交通智能体、无人快递、Robobus、robotaxi。最上层是云平台层，通过数据大脑分层管理这些庞大的交通分层系统。
长安汽车自己做哪些事情？我们规划正在做和将要做的事情，包括1+N+X未来出行生态，这是我们希望参与或者发起打造的一个新的未来生态。其中1代表了一个大脑，这个大脑就类似于AI EV整车智能化大脑，N代表N个灵魂载体，比如L2的量产、L4的taxi和物流小车，包括飞行汽车和人形机器人，这些都是大脑下的载体。X是代表X个服务的Agent，不论是车载的交互和一些服务的功能还是我们未来的机器人也好，飞行汽车也好，上面都会搭载很多智能化应用。
当然，我们也深刻地认识到，想完成这样的生态级的变革，单单靠长安汽车一家肯定是不足够的，我们借这个平台希望能够呼吁在全行业能够去开始进行数据共享、标准共创，并且引领生态规范地发展。自动驾驶的规模化不仅仅是技术竞争和安全竞赛，不仅仅是一些竞赛榜单上大家去比谁第一，更重要的是切实地为用户带来用户体验上和功能上更好的产品、更好的体验。我们希望通过生态协同能力的考验，通过共建标准、共享数据、共担风险，将中国的场景优势切实地转化为产业胜势，最终实现安全、高效、普惠的智能出行未来。
以上就是我今天想分享的主要内容。在我的分享结束之前，我也再次感谢地平线同事们、同学们在过往超过十年的合作过程当中给予长安汽车的支持和帮助，不但让长安汽车在整车智能化产品上没有掉队，同时也帮助长安汽车搭建了一支非常吃苦且有战斗力的研发团队。以上就是我今天分享的报告内容。谢谢大家！
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